[发明专利]基于线阵成像的列车车门定位方法及系统有效
申请号: | 202010919105.2 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN111775966B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 占栋;张志豪;李想;徐波;向文剑;张楠;曹伟;周蕾;黄瀚韬;钟尉 | 申请(专利权)人: | 成都唐源电气股份有限公司 |
主分类号: | B61B1/02 | 分类号: | B61B1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610046 四川省成都市武*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种基于线阵成像的列车车门定位方法,包括线阵相机采用固定行频获取全列车进站扫描图像,获取列车进站速度‑时间曲线;采用卷积神经网络模型识别扫描图像中的各个车门目标,记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标;根据车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标计算图像中各个车门的前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间;根据前侧图像帧采集时间和后侧图像帧采集时间,结合速度‑时间曲线计算各个车门的宽度,以及各个车门前侧或后侧至车头的距离;获取列车停稳后的车头位置,根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明首次将线阵相机与测速装置相结合,用于高铁列车车门定位。 | ||
搜索关键词: | 基于 成像 列车 车门 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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