[发明专利]基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法有效

专利信息
申请号: 202010919205.5 申请日: 2020-09-04
公开(公告)号: CN112003389B 公开(公告)日: 2021-11-23
发明(设计)人: 王成亮;翟学锋;徐妍;杨庆胜;左志平;张振;贾亚辉 申请(专利权)人: 江苏方天电力技术有限公司;重庆大学
主分类号: H02J50/90 分类号: H02J50/90;H02J50/40;H02J7/02
代理公司: 重庆敏创专利代理事务所(普通合伙) 50253 代理人: 陈千
地址: 210000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开一种基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法,原边发射线圈采用在同一平面按照M×N阵列形式分布的多个矩形线圈构成,副边接收线圈采用单个圆形线圈构成,通过原边控制多个矩形线圈依次通电,检测副边接收线圈的电压参数得到每一个矩形线圈通电时对应的拾取电压V1~Vn,系统根据各个电压值大小进行排序,每一个排序序列对应有一个移动方向,通过控制具有副边接收线圈的机器人按预定步长移动,直到最大电压大于预设阈值时停止。其效果是:系统基于各个线圈之间能量传输关系可以有效确定机器人的当前偏移方向,从而按照预定的步进定向引导机器人移动到最近的一个发射线圈上,从而实现快速定位,确保无线充电效率。
搜索关键词: 基于 多发 射线 阵列 机器人 无线 充电 快速 定位 系统 方法
【主权项】:
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