[发明专利]基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人及其操控方法有效
| 申请号： | 202010919213.X | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN111976934B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 严卫生;崔荣鑫;蒋绍博;邢瑶;邓飞;许晖;李慧平;王银涛;张守旭;陈乐鹏 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;昆明海威机电技术研究所（有限公司） |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/24;B63H1/32;B63H25/52 |
| 代理公司： | 北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙) 11723 | 代理人： | 王海荣 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及水下机器人领域，提供了一种基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人及其操控方法。所述基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人包括：壳体、控制密封舱、浮力调节装置以及仿生四足腿游走装置，壳体包括：尾部浮力块、前部浮力块、底板、右后安装板、右前安装板、左前安装板以及左后安装板，其中，控制密封舱以及浮力调节装置安装在底板上，并位于尾部浮力块以及前部浮力块之间，仿生四足腿游走装置包括仿生鸭蹼、左前仿生四足腿、右前仿生四足腿、右后仿生四足腿以及左后仿生四足腿。根据本发明的仿生水下机器人，可在水平面内进行前后和转向巡游及在垂直面内的浮沉运动，又可在复杂海底地形上进行前后和转向行走，结构简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 同一 机构 驱动 游走 仿生 水下 机器人 及其 操控 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学;昆明海威机电技术研究所（有限公司），未经西北工业大学;昆明海威机电技术研究所（有限公司）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010919213.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：水质净化溶氧机
- 下一篇：一种基于边缘寻找的联合插值旋转算法
