[发明专利]柔性抓具库集成控制系统有效
申请号: | 202010919644.6 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112141892B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 李松;常永生;彭小刚;颜先洪;张劲松 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/18;B66C13/48;B66C15/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 谭小琴 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种柔性抓具库集成控制系统,包括PLC主控制单元、抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统,所述PLC主控制单元分别与抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统电连接。本发明能够实现多车型搬运工位抓具的快速自动切换,且成本较低。 | ||
搜索关键词: | 柔性 抓具库 集成 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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