[发明专利]柔性抓具库集成控制系统有效
| 申请号： | 202010919644.6 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112141892B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 李松;常永生;彭小刚;颜先洪;张劲松 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18;B66C13/48;B66C15/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性抓具库集成控制系统，包括PLC主控制单元、抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统，所述PLC主控制单元分别与抓具快换工作台子系统、装载小车子系统和抓具库子系统电连接。本发明能够实现多车型搬运工位抓具的快速自动切换，且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 抓具库 集成 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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