[发明专利]一种机器人工作站安全围栏快速切换装置和方法有效
| 申请号： | 202010919724.1 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112123377B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李芳;张跃龙;姜典保;谢俊;华学明;王琼燕 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;华域汽车车身零件（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人工作站安全围栏快速切换装置和方法，涉及机器人焊接自动化领域，所述安全围栏由固定围栏和折叠围栏组成；所述折叠围栏可以展开或折叠；折叠围栏上还设有接近开关信号，机器人控制系统检测所述折叠围栏的接近开关信号，控制机器人安全回路接通状态。通过本发明的实施，可以通过改变安装在上料口的折叠围栏的状态，满足不同尺寸的工装夹具对空间的需求，提高了系统柔性，保障系统安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工作站 安全 围栏 快速 切换 装置 方法 | ||
【主权项】：
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