[发明专利]一种综采工作面刮板输送机全长起伏状态检测系统与方法在审
申请号: | 202010919991.9 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112066936A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 任怀伟;巩师鑫;马英;周杰;杜毅博;文治国;赵国瑞;韩哲;杜明;李帅帅 | 申请(专利权)人: | 天地科技股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22;B65G43/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100013 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机全长起伏状态检测系统与方法,该检测系统由液压支架底座接近开关触发模块、单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移检测模块,单节刮板输送机中部槽起伏角度计算模块、刮板输送机全长起伏状态输出模块组成。检测方法具体通过液压支架底座接近开关触发模块检测液压支架推移杆的上仰角度,单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移检测模块检测刮板输送机位姿调控油缸推杆的伸缩量,单节刮板输送机中部槽起伏角度计算模块计算单节刮板输送机中部槽起伏角度,最终刮板输送机全长起伏状态输出模块绘制整个工作面刮板输送机全长起伏曲线。本发明基于液压支架底座接近开关和单节刮板输送机位姿调控数字油缸位移监测装置,可以有效监测刮板输送机在工作面竖直方向上动态起伏变化,为后续进行刮板输送机的起伏度调控提供数据基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 工作面 输送 全长 起伏 状态 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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