[发明专利]钻修井管柱的处理系统有效
| 申请号： | 202010920022.5 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112211573B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 柴俊卿;梁亮亮;唐爱民;吕岩;吴正华;杨琼华 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B15/00;E21B19/06;E21B19/16;E21B19/02 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 曹华 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钻修井管柱的处理系统，属于石油钻修井技术领域。本发明包括井架、地面管柱输送装置、钻台管柱处理装置和二层台管柱排放装置，还包括机器视觉系统和视觉识别装置；视觉识别装置用于观测管柱的位置信息、钻井设备的位置信息或/和钻井设备的状态信息，得到观测信号并将观测信号反馈给机器视觉系统；机器视觉系统用于根据视觉识别装置反馈的观测信号，调整钻井设备的位置或/和控制钻井设备运行。本发明利用机器视觉技术自动识别以及判断管柱在交接时的状态，实现管柱在交接时的自动化控制，避免人工去确认管柱的交接过程，减少安全隐患，以及能够提高对管柱的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钻修井 管柱 处理 系统 | ||
【主权项】：
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