[发明专利]一种基于枪球联动的驾驶员安全驾驶行为检测方法

摘要

本发明提出一种基于枪球联动的驾驶员安全驾驶行为检测方法。建立监控区域的CIM，在监控区域设置一个枪机和若干个可旋转的球机，枪机获取监控区域原始图像，检测人的头部关键点、车头尾关键点和车身亲和矢量场，匹配出每个车的车头尾关键点，输出车身矢量场图。将头部关键点图、车身矢量场图和车头尾关键点热力图叠加并投影到CIM地面平面上。根据头部关键点与各个车的车头尾关键点、车头尾关键点连线所在直线的位置关系，筛选出候选头部关键点。使用球机对每个候选头部关键点对应的候选人进行拍摄，检测人体关键点并得到人的骨架图，根据人骨架图的动作筛选出驾驶员。检测驾驶员鞋子类型，判断是否符合交通安全规定。