[发明专利]一种基于增强现实技术的设备维修辅助方法在审
申请号: | 202010920479.6 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112017303A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 张仁胜;孙福民;张子豪;施其虎;佘玉成;刘怀华 | 申请(专利权)人: | 中筑科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T7/80;G06T7/70;G06T7/277;G06K9/62;G06K9/46;G06K9/42;G01C21/16 |
代理公司: | 合肥道正企智知识产权代理有限公司 34130 | 代理人: | 闫艳艳 |
地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于智能技术领域,具体涉及一种基于增强现实技术的设备维修辅助方法,包括:预存储设备信息,采集所有设备环境信息,根据预维修对象本身特点选定设备的图样完成图像匹配;利用惯性器件采集加速度、角速度数据,经过卡尔曼滤波与DMP处理后完成姿态结算;根据图像数据采集模块的内外参数确定坐标系之间的转换关系,使用惯性数据补偿视觉数据之后,完成配准工作以及图像的追踪处理;完成虚拟物体与真实场景的叠加;将增强过的图像信息调入显示缓存区中并输出,实现对显示场景图像的实时增强显示。该方法稳定性强、精准度高、响应速度快,可以适用于各类设备的辅助维修。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 增强 现实 技术 设备 维修 辅助 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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