[发明专利]合成激光雷达信号的产生在审
申请号: | 202010920771.8 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112444822A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | J·N·卡斯佩斯;J·艾伯特;L·高尔霍夫;M·普菲尔;R·哈斯;T·毛雷尔;A·科雷瓦 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S17/931 | 分类号: | G01S17/931;G01S7/497;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及从利用物理激光雷达传感器测量的一组激光雷达信号中产生合成激光雷达信号的两维或多维频率表示的发生器,包括随机发生器和第一机器学习系统,其从随机发生器获得随机值的向量或张量作为输入,并且将每个向量或张量通过内部处理链映射成合成激光雷达信号的两维或多维频率表示,其中内部处理链利用多个参数被参数化,并且参数被设置为使得两维或多维频率表示和/或至少一个从频率表示中导出的特征参量对于合成激光雷达信号基本上具有与对于所测量的激光雷达信号相同的分布。此外本发明涉及制造发生器的方法、在车辆的环境中识别对象和/或无特定类型的对象的空间的方法以及优化激光雷达传感器的至少一个安装参数或运行参数的方法。 | ||
搜索关键词: | 合成 激光雷达 信号 产生 | ||
【主权项】:
暂无信息
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