[发明专利]基于AGV的激光定位系统及方法在审
| 申请号： | 202010921500.4 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112034422A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈文源;李雨祥;钟润吉;王得丞 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于AGV的激光定位系统及方法。该激光定位系统包括：场景地图，包括已知坐标的第一预设位置点、第二预设位置点和第三预设位置点；所述第一预设位置点为AGV扫描的起始预设位置点；第一反光标志物，固定于所述第一预设位置点；第二反光标志物，固定于所述第二预设位置点；第三反光标志物，固定于所述第三预设位置点；其中，所述第一反光标志物的形状特征与所述第二反光标志物的形状特征不同，以及所述第一反光标志物的形状特征与所述第三反光标志物的形状特征不同。与现有技术相比，本发明实施例提升了AGV激光定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agv 激光 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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