[发明专利]一种基于YOLOv4的无人机场景检测方法在审
| 申请号： | 202010921511.2 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN111985451A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 韩玉洁;曹杰;万思钰;刘琨 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 徐激波 |
| 地址： | 210001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于YOLOv4的无人机场景检测方法，包括：S1、建立专有数据集；按照一定比例划分训练集和测试集；S2、建立网络结构；S3、使用预训练模型，并对预训练模型进行特定训练参数设定，得到训练模型；S4、进行迭代训练，直到损失函数收敛，得到无人机场景检测模型；S5、使用测试集对模型进行测试，并且判断是否符合要求，若不符合，继续进行S4步骤，直到测试结果符合要求；S6、输出符合要求的无人机场景检测模型；S7、使用无人机场景检测模型对序列图像进行目标检测。本发明与现有技术相比，占用内存小，平均交并比改进以后提升了5.26％，精确率比原版提升了3.30％，改进后的召回率提升了1.08％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolov4 无人机 场景 检测 方法 | ||
【主权项】：
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