[发明专利]多目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010922153.7 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN114154528A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 徐辉;敖婷;张群;陈智勇 | 申请（专利权）人： | 中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06V20/52;G06V10/80;G01S13/931;G01S13/86;G01S13/72 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 201260 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多目标跟踪的方法、装置、设备及存储介质。具体包括：获取待测路段内的图像信息和雷达信息；根据图像信息、雷达信息和预设的置信度门限，利用预设的多目标检测算法，确定第一多目标检测信息；利用预设的第一关联算法，关联第一多目标检测信息和雷达信息，得到第一多目标关联信息；利用预设的第二关联算法，关联所述第一多目标关联信息、第一目标跟踪信息和第二目标跟踪信息，得到待测路段内的目标交通信息。根据本申请实施例，可以有效减少单一传感器失效引发的漏检等问题，提升多目标检测的性能，进而保证目标跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 跟踪 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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