[发明专利]一种能量快速释放和回收的软体弹跳机器人及其方法有效
| 申请号： | 202010923060.6 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112172958B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 童文浩;闫英博;刘思雨;刘益伦 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;F03G7/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能量快速释放和回收的软体弹跳机器人及其方法，壳体内设置有主体，主体的一端设置有能量储存部，能量储存部用于将输入的机械能转化为弹性能储存以实现弹跳机器人的跳跃，能量储存部的另一端设置有足部，主体的另一端设置有控制重心部，控制重心部的重心与能量储存部的重心在竖直方向上重合，用于控制弹跳机器人向固定方向倾斜产生固定的起跳角度；能量储存部的外部设置有能量收集部和能量释放部，能量收集部用于控制主体与足部之间相向运动；能量释放部用于解除主体与足部之间的约束，释放能量储存部中储存的弹性能。本发明结构紧凑、控制简单、稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能量 快速 释放 回收 软体 弹跳 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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