[发明专利]小型无人机自动更换电池的移动机巢及其停机坪在审
| 申请号： | 202010923075.2 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112141354A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 严波;郭可贵;李路遥;徐海明;孟蒋辉;陈永保;唐旭明;万能;兰自冉;程广良;王浩宇;吴进钱;程浩;蒋柯;蒋锐 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学院合肥物质科学研究院;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60L53/80 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 李璐;郭华俊 |
| 地址： | 232007 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型无人机自动更换电池的移动机巢，包括移动机巢、控制单元；所述移动机巢包括底板、底板框架、移动式顶盖、设置在底板上的停机坪、三维模组单元、机械夹爪；所述停机坪内设有充电仓；所述控制单元包括依次相连的工控机、控制模块、若干伺服控制器，工控机发送指令至控制模块，由控制模块执行工控机的指令控制各伺服控制器，完成控制无人机在停机坪上的精准降落与固定、三维模组单元的移动、机械夹爪将无人机移动至固定降落位置及在无人机与充电仓之间取放电池、监控充电仓内的电池信息。本发明为无人机提供了一个可精准降落及紧固的平台，且能为无人机电池持续充电，为一种真正意义上的无人值守、可移动无人机智能停机坪系统。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 无人机 自动 更换 电池 移动 及其 停机坪 | ||
【主权项】：
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