[发明专利]一种面向园区自动驾驶的双滤波器融合定位系统有效
| 申请号： | 202010923478.7 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112083726B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 胡满江;庞涛;秦晓辉;谢国涛;秦兆博;秦洪懋;王晓伟;边有钢;徐彪;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向园区自动驾驶的双滤波器融合定位方法和系统，其目的是：设计一种面向园区自动驾驶的双滤波器融合定位方法和系统，通过扩展卡尔曼滤波技术融合车辆运动学模型和IMU积分，以获取车辆预测位姿。利用粒子滤波技术融合车辆预测位姿和激光里程计，以期提高园区环境下自动驾驶车辆定位精度与鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 自动 驾驶 滤波器 融合 定位 系统 | ||
【主权项】：
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