[发明专利]一种基于图像序列轨迹跟踪的空间目标三维稀疏重构方法

摘要

本发明涉及一种基于图像序列轨迹跟踪的空间目标三维稀疏重构方法，利用空间目标多视图进行多层哈希图像匹配，得到多视图匹配结果；利用多视图匹配结果，进行空间目标多视图轨迹跟踪；利用多视图匹配关系和多视图轨迹跟踪结果，基于逆向抽样一致性(AC‑RANSAC)的重构模型估计。建立的汉明距离哈希表可实现快速、精准图像匹配；经过特征跟踪后多视图有效关联数目得到明显提升立体匹配的稳定性和三角化重建特征点云准确性，增加特征点云重建数目；逆向方法解决了模型的偶然性问题，其统计标准是数据特定的，并且避免了凭经验设定内部/外部区分的阈值。