[发明专利]一种二次电缆敷设装置有效
| 申请号： | 202010923931.4 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112054437B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王元友;张文敬;马汝括;田生祥;施志刚;李渊;张梁;刘冬平;程诚;卢建军;卜宏涛;门三义;白伟;王雅湉;杨博;韩峰俊;刘亚虹;曹津铭;刘占双;李娜 | 申请（专利权）人： | 国网青海省电力公司检修公司;睿策（河南）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/08 | 分类号： | H02G1/08;G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 宋晨炜 |
| 地址： | 810000 青海省西宁*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 一种二次电缆敷设装置，包括机械系统模块、感知系统模块、控制系统模块和供电系统模块；机械系统模块包括由伺服电机驱动的行走机构、具有避障功能的偏摆机构和对电缆进行电动夹持固定的电缆夹持机构；感知系统模块包括对机械系统模块头部环境进行检测的头部检测传感器组件、对机械系统模块中部环境进行检测的中部检测传感器组件以及对电缆夹持机构的拉力进行检测的拉力传感器；控制系统模块包括：根据检测数据和运行数据控制伺服电机以及偏摆驱动机构动作的PC机和控制板；供电系统模块对其他各模块供电。本发明实现二次电缆敷设，不需要工作人员进入电缆沟操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二次 电缆 敷设 装置 | ||
【主权项】：
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