[发明专利]一种车道线检测方法在审
| 申请号： | 202010924093.2 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112101163A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 赵志国;孙中;徐连高;张磊;刘台凤;毛康康 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/38;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，本发明公开了一种车道线检测方法。包括1）利用投票映射检测消失点，建立自适应感兴趣区域ROI；2）感兴趣区域ROI内的图像的RGB颜色值转换为YCBCR颜色值并提取白色车道线Y分量并生成白色车道线的二值化图像；3）车道标志二值化图像采用凝聚式分层聚类；4）采用拟合方法输出连续的车道标记。与现有技术相比，本发明的车道线检测方法有以下优点：本发明有很好的鲁棒性，通过建立自适应ROI有效的降低了计算的复杂度，提高了不同光照条件下车道线检测的效率提高了算法的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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