[发明专利]一种单镜头无人机倾斜摄影的航带生成方法及装置有效

专利信息
申请号: 202010924147.5 申请日: 2020-09-04
公开(公告)号: CN112268546B 公开(公告)日: 2022-03-15
发明(设计)人: 谢增辉;徐建文;李国添;黄盛杰 申请(专利权)人: 广州飞图信息科技有限公司
主分类号: G01C11/00 分类号: G01C11/00
代理公司: 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 代理人: 颜德昊
地址: 510520 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明单镜头无人机倾斜摄影的航带生成方法,属于无人机测绘方法领域,航带生成方法包括所述无人机获取盘旋基点对应的基点坐标及m0环飞圈的半径R沿所述m0环飞圈进行间隔拍摄一周,获取m0环飞圈对应的m0子航带,接着所述无人机先沿着盘旋基点与m1起点坐标组成连线从盘旋基点直飞至m1起点坐标,再从沿着所述m1环飞圈间隔拍摄一周,获取m1环飞圈对应的m1子航带,重复上述步骤,直至所述无人机获取mn环飞圈对应的mn子航带,将所述无人机将从m0子航带、m1子航带、直至mn子航带对应影像序列组合,形成一条航带。本发明公开的航带生成方法,能够实现某个较大区域内多个被拍摄物体的360°全覆盖,且相邻的多个环飞圈之间没有死角或者盲区。
搜索关键词: 一种 镜头 无人机 倾斜 摄影 生成 方法 装置
【主权项】:
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