[发明专利]机器人多轴扩展模块及机器人在审
| 申请号： | 202010924246.3 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112518724A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 谢玉婷;黄绍平;单杰 | 申请（专利权）人： | 广东天机机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 周雷 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人多轴扩展模块，包括：壳体，壳体上设置有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部构成一凹槽区；第一轴机构，包括第一旋转轴和驱动第一旋转轴旋转的第一驱动机构，第一旋转轴的两端分别与第一支撑部、第二支撑部活动连接，第一驱动机构设置于壳体内；第二轴机构，包括第二旋转轴和驱动第二旋转轴旋转的第二驱动机构，第二旋转轴设置于第一旋转轴的外侧壁上，且第二旋转轴的中心轴线与第一旋转轴的中心轴线不平行且不重合，第二驱动机构设置于壳体内。本发明还公开了一种机器人。本发明通过该机器人多轴扩展模块能够使4轴机器人变更为6轴机器人，从而适应更为复杂的工作环境，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 扩展 模块 | ||
【主权项】：
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