[发明专利]基于改进Astar和灰狼算法结合的地图路径规划方法有效

专利信息
申请号: 202010924489.7 申请日: 2020-09-05
公开(公告)号: CN112082567B 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 林太东;张辉;刘淼 申请(专利权)人: 上海智驾汽车科技有限公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34;G01C21/30;G06N3/006;G06N5/01;G06Q10/047
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201210 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于改进Astar和灰狼算法结合的地图路径规划方法,具体包括:基于数据采集设备构建高精度地图;在Astar算法中引入车辆运动学模型,并将其导入OpenDRIVE的xml文件中;使用Astar算法在arcgis导出的地图数据中查找出最优路径点,并使用RS曲线与Astar算法所查找出的最优路径点相结合生成车辆可跟踪的运动轨迹;将arcgis的点线面数据与OpenDRIVE的xml文件相匹配;对匹配后的结果使用GWO算法进行安全性与舒适性的优化,选出最优路径;在OpenDRIVE文件中选取出最优路径后,可改变相应最优路径上的road等的颜色,使用LGSVL模拟器等进行可视化。
搜索关键词: 基于 改进 astar 灰狼 算法 结合 地图 路径 规划 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海智驾汽车科技有限公司,未经上海智驾汽车科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010924489.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top