[发明专利]基于DNN与BIM的马卧倒姿态识别方法

摘要

本发明公开了一种基于DNN与BIM的马卧倒姿态识别方法。该方法包括：每一只马匹的围栏区域顶部部署相机，四周布置相机移动轨道，轨道内部署有可旋转球机，构建马舍建筑信息模型；根据马匹姿态利用可旋转球机实时拍摄马匹侧视图；对马匹侧视图进行分析，得到马匹关键点坐标；利用马匹轮廓获取神经网络对马匹侧视图进行分析，得到马匹轮廓，计算马匹轮廓面积；连续获取多帧马匹侧视图进行分析，得到马匹关键点坐标序列、马匹轮廓面积序列；将马匹关键点坐标序列与马匹轮廓面积序列按照时间戳输入马匹姿态感知时间卷积神经网络进行分析，得到马匹姿态检测结果发送至马舍建筑信息模型。利用本发明，提高了马匹卧倒姿态识别准确率。