[发明专利]无锚点孪生网络角点生成的目标跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202010924697.7 | 申请日： | 2020-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN112508996A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 钱诚;赵宇航;徐则中 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张励 |
| 地址： | 213032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无锚点孪生网络角点生成的目标跟踪方法及装置，其中，目标跟踪方法，包括：获取待目标跟踪训练视频帧，构建用于对训练集组进行训练的孪生网络，孪生网络中包括：第一残差神经网络、第二残差神经网络、特征融合网络、角点位置估计网络及角点位置误差估计网络；以训练集组中的目标模板图像和目标搜索区域图像作为输入、预先设定的对角点位置预测损失函数进行反向传播对构建的孪生网络进行训练，调整网络参数至该损失函数收敛完成对孪生网络的训练，根据训练好的孪生网络进行目标跟踪。其将孪生网络与角点生成结合在一起，避免了使用预置的锚点，减少了热图的输出数量，即降低了网络的参数数量，加快了跟踪算法的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 无锚点 孪生 网络 生成 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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