[发明专利]一种浇铸用机器人夹具在审
| 申请号： | 202010924747.1 | 申请日： | 2020-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN111906282A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 陈彩敏;潘智勇;梁俊杰;苏广玮;邝永林 | 申请（专利权）人： | 广东猎人谷精铸科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D33/02 | 分类号： | B22D33/02;B22D2/00;B22D39/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 527425 广东省云*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种浇铸用机器人夹具，包括安装板、顶板、底板、导轨、滑块、称重传感器、连接盘、支撑架、驱动机构、第一夹持臂和第二夹持臂，所述安装板用于安装于机械手上，所述顶板和所述底板上下并排设置于所述安装板的一侧表面，所述顶板位于所述安装板的顶部，所述底板位于所述安装板的底部，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述称重传感器设置于所述顶板的底部，所述连接盘安装于所述滑块上，且所述连接盘的顶部悬挂于所述称重传感器的底部，所述支撑架的一端连接于所述连接盘上，所述支撑架的另一端转动设置有所述第一夹持臂和所述第二夹持臂。本技术方案用于解决现有浇铸作业需要人工进行壳模转移，人工成本高和参数不好控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浇铸 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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