[发明专利]一种可扩展功能机构部件的自主移动机器人系统在审
| 申请号： | 202010924956.6 | 申请日： | 2020-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN111958619A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 张中;张立 | 申请（专利权）人： | 武汉大友机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可扩展功能机构部件的自主移动机器人系统，本发明的自主移动机器人系统通过可组合式结构通过预留的机械接口和电子设备接口，可根据应用环境变化组合不同的功能结构部件，构成不同功能的机器人，在不增加扩展功能结构部件的情况下，自主移动机器人系统也可以独立工作，根据需要完成对应的任务。本发明包括：自主移动行走部分和扩展功能结构体部分。自主移动行走部分由：行走系统、环境探测和避障系统、控制系统、通讯系统、电源和紧急停止系统构成。扩展功能结构体部分，根据应用环境的不同可以搭载一个或多个功能结构部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 功能 机构 部件 自主 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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