[发明专利]面向脑控车辆的意图优先模糊融合控制方法在审
| 申请号： | 202010925141.X | 申请日： | 2020-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112000087A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 董娜;张文锜;李英杰;高忠科 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李丽萍 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向脑控车辆的意图优先模糊融合控制方法，首先，脑控驾驶员依靠车辆状态和环境信息决策一个脑控命令，包括方向盘向左、方向盘向右和方向盘保持；然后，根据所使用的脑机接口的类型，通过用户界面向脑控驾驶员施加相应的刺激，包括：旋转范式图片；将采集到的脑电图信号经过信号解码后作为一路输入信号发送至模糊脑控融合控制器，模糊脑控融合控制器实时综合脑控命令以及当前车辆状态，通过模糊规则本着尽量尊重人的主观想法的原则决定是否执行脑控命令以及如何执行脑控命令，最终输出一个方向盘转角，发送给车辆，实现了自动控制与脑控的协同控制，从而提高了脑控系统的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 车辆 意图 优先 模糊 融合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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