[发明专利]一种基于深度强化学习的水下滑翔机姿态控制方法在审
| 申请号： | 202010925225.3 | 申请日： | 2020-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112100834A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 高剑;宋保维;潘光;张福斌;王鹏;曹永辉;杜晓旭;彭星光 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/04;G06N3/06;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明提出一种基于深度强化学习的水下滑翔机姿态控制方法，包括学习阶段和应用阶段，在学习阶段通过仿真模拟水下滑翔机的运动过程同时记录运动的实时数据，根据运动数据更新当前决策神经网络、当前评价神经网络、目标决策神经网络和目标评价神经网络的参数；得到训练完成的深度强化学习神经网络模型后，应用到实际水下滑翔机在纵平面滑翔运动中，给定目标俯仰角θ |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 水下 滑翔机 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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