[发明专利]一种智能安全运动控制器及控制系统有效
| 申请号： | 202010925477.6 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111813030B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王英利;郑秀征;叶振飞;刘雪颖;梁长国;朱超平 | 申请（专利权）人： | 北京中鼎高科自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 凌云 |
| 地址： | 101102 北京市通州区中关村科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能安全运动控制器及控制系统，包括运动控制单元、CPU、视频接口模块、I/O接口模块、时钟、数据同步匹配模块、存储单元、通信接口模块、伺服驱动模块、电源模块。本发明利用视频接口模块接收外部视频采集器，能够实时监视机械执行部件的运动动作；能够将视频数据和运动轨迹数据进行时钟同步，监视分析运动轨迹和机械执行部件的运动动作是否一致；能够将视频同步数据进行存储，便于故障追溯；具有视频比对功能，实时监视机械执行部件运动的动作，与事先录制的正常机械执行部件运动的动作视频数据进行比对，智能分析诊断机械执行部件是否出现磨损、故障以及其他异物侵入，实现智能分析、诊断和安全的运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 安全 运动 控制器 控制系统 | ||
【主权项】：
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