[发明专利]一种面向无人机机载平台部署的实时目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 202010925793.3 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112013820B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 胡天江;李铭慧;王法魁;郑勋臣;朱波 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/04;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向无人机机载平台部署的实时目标检测方法及装置，所述方法包括：将预先搭建的LiteDenseHG‑Net网络模型部署至无人机的机载平台，并通过无人机的机载摄像机实时采集对地画面图像；对所述机载摄像机实时采集的对地画面图像进行图像预处理后，存储至机载平台的数据库；将经过图像预处理后的图像输入至所述LiteDenseHG‑Net网络模型进行前向计算，得到对应的目标检测结果；将所述目标检测结果实时发送至所述无人机的控制单元，以使所述控制单元根据所述目标检测结果对无人机进行实时控制。本发明通过在无人机机载平台上搭载LiteDenseHG‑Net网络模型，实现在计算资源受限平台上对目标进行实时检测的目的，提高检测精度，并在完成检测后实时对无人机进行精准的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 无人机 机载 平台 部署 实时 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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