[发明专利]一种基于深度学习的无人驾驶汽车障碍物识别检测系统在审
| 申请号： | 202010926046.1 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111891120A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 贾睿;崔升广;王智学;于洋 | 申请（专利权）人： | 辽宁省交通高等专科学校 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08 |
| 代理公司： | 天津铂茂专利代理事务所(普通合伙) 12241 | 代理人： | 陈晓蕾 |
| 地址： | 110122 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的无人驾驶汽车障碍物识别检测系统，包括图像获取模块、深度计算模块、线路转换模块和引导出发模块，所述图像获取模块的输出端与深度计算模块的输入端连接，所述深度计算模块的输出端与线路转换模块的输入端连接，所述线路转换模块的输出端用户引导出发模块的输入端连接。本发明对障碍物图像深度加工处理，获取准确信息图像，对障碍物进行深度计算，并自动获取转换线路角度，准确避开障碍物，确保行驶安全稳定，适合进行推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 无人驾驶 汽车 障碍物 识别 检测 系统 | ||
【主权项】：
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