[发明专利]一种连续剖面点云特征分析的路面坑槽提取方法有效
| 申请号： | 202010926112.5 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112132159B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 刘如飞;畅陈豪;柴永宁;马新江 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/44 | 分类号： | G06V10/44;G06V10/30;G06V10/762 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续剖面点云特征分析的路面坑槽提取方法，属于移动测量系统路面病害检测技术领域。本发明包括以下实施步骤：对原始点云进行滤波获得路面点云，将路面点云进行高斯平滑去噪，将路面点云数据预处理为道路行驶方向和道路横断面方向，分别获取两个方向上的剖面；采用道格拉斯‑普克算法拟合道路剖面的轮廓，分析坑槽剖面的积分不变性和微分特征，根据特征约束自动识别路面坑槽点云；通过点云的连续性和点云间的距离约束进行聚类去噪，通过形状约束分析进一步确定坑槽。以坑槽矢量化的轮廓得到坑槽面积，以坑槽点云最低点到坑槽边界所在面的距离为坑槽的深度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 剖面 特征 分析 路面 提取 方法 | ||
【主权项】：
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