[发明专利]一种工业增强现实组合定位系统在审
申请号: | 202010926641.5 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112116631A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 兰卫旗 | 申请(专利权)人: | 江苏瑞科科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/70;G01C21/00 |
代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 王忠玮 |
地址: | 211200 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种工业增强现实组合定位系统包括智能感知模块、基站定位模块和服务决策模块;所述基站定位模块以现有的HTCVIVE定位系统为基础,其包括基站、头盔和服务器,基站通过发射激光,头盔上面的传感器接收激光信号,数据传输到服务器进行解析,计算出头盔相对于基站的位姿,所述智能感知模块包括便携式微处理器和集成在头盔上的相机,相机将图像信息传输到微型处理器中,通过内置的定位及识别算法,对物体进行识别并计算出头场景物体的位姿,所述服务决策模块接受来自智能感知模块的位姿与基站检测的头盔信息,通过坐标转换关系得到最终的位姿,同时根据应用场景的不同,实时的根据位姿将三维模型融合在视频流中,实现增强现实的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 增强 现实 组合 定位 系统 | ||
【主权项】:
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