[发明专利]一种基于细分驱动的高精度云台控制与实现方法在审
| 申请号： | 202010927206.4 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112083673A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 罗统桂 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃瑞珂科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02P8/22 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于细分驱动的高精度云台控制与实现方法，特别是涉及云台控制技术领域，通过系统参数配置单元根据拨码开关的选择来配置云台的地址与通信速率，随后通过RS485通信单元接收通用的PelcoD协议对云台进行控制。该种基于细分驱动的高精度云台控制与实现方法，通过嵌入式微控制单元、RS485通信单元、系统参数配置单元以及步进电机细分驱动单元的配合，采用步进电机的细分驱动来实现电机的驱动，通过对电机的加减速算法和电机的运动过程中实现细分数的切换算法，实现了对云台的高精度与平稳控制，大大提高了云台在特殊应该场景对云台精度和平稳度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 细分 驱动 高精度 控制 实现 方法 | ||
【主权项】：
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