[发明专利]一种电机控制器参数的多目标优化方法在审
| 申请号： | 202010927601.2 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112000016A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 谭草;葛文庆;李波;孙宾宾;陆佳瑜;黎德祥 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机控制器参数的多目标优化方法，属于电机控制领域。本发明在建立电机控制系统的基础上，以系统控制器参数为优化变量，优化目标同时包括静态性能指标与动态性能指标：ITAE准则，正弦信号跟踪下的相移量，阶跃信号下的超调量；采用多目标优化算法对控制参数进行优化，求解Pareto前沿，最后结合控制器参数与优化目标的相关系数矩阵选择最终控制参数。本发明相对于传统单目标优化方法，兼顾控制系统的多个性能；相对于传统多目标优化方法，同时考虑正弦输入信号下轨迹跟踪性能、阶跃输入信号下控制系统性能以及控制器参数与优化目标的相关系数矩阵，提高了电机控制器参数调节的效率以及适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制器 参数 多目标 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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