[发明专利]一种深探式炮管内壁激光清洗机器人系统在审
| 申请号： | 202010927885.5 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112066790A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王思捷;乔玉林;杜娴;赵阳;李静;王瑞 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | F41A29/00 | 分类号： | F41A29/00;B08B9/049 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种深探式炮管内壁激光清洗机器人系统。该系统包括：激光清洗光学系统和爬行系统，所述激光清洗光学系统套接在所述爬行系统内部，所述爬行系统包括行走支架和行走流利条，所述行走支架的形状为中空的圆柱筒，所述行走支架上设置行走流利条，所述行走流利条用于满足不同的炮管内壁直径需求。本发明能够通过机器实现对炮管内壁进行清洗，提高清洗效率，节省劳动力，减少环境污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深探式 炮管 内壁 激光 清洗 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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