[发明专利]基于涡桨发动机的混合动力无人机及其起降控制方法有效
申请号: | 202010927931.1 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112046762B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 张自宇;王春燕;赵万忠;宋迎东;吴刚;曹铭纯;孟琦康;朱耀鎏;于博洋 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64D27/02 | 分类号: | B64D27/02;B64D31/00;B64C27/22 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于涡桨发动机的混合动力无人机及其起降控制方法,包括:机身、左机翼、右机翼、左副翼、右副翼、左襟翼、右襟翼、主螺旋桨、左翼电动机、左翼螺旋桨、右翼电动机、右翼螺旋桨、水平安定面、垂直安定面、升降舵、方向舵、涡桨发动机、涡桨发动机减速机构、离合器A、离合器B、逆变器、发电/电动一体机、蓄电池组、油箱、温度传感器、压力传感器、荷电状态估计模块和控制模块;本发明通过将涡桨发动机和电动机共同布置在无人机上,使得无人机有多种飞行模式能够很好的适应各种飞行需求,另外由于涡桨发动机较活塞发动机效率更高稳定性更好寿命也更长,且涡桨发动机可以使用较便宜的航空煤油。 | ||
搜索关键词: | 基于 发动机 混合 动力 无人机 及其 起降 控制 方法 | ||
【主权项】:
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