[发明专利]一种多动力源串联式混合动力无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 202010927933.0 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112046763B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张自宇;王春燕;赵万忠;宋迎东;吴刚;曹铭纯;孟琦康;朱耀鎏;于博洋 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D27/02 | 分类号： | B64D27/02;B64D31/00;B64C27/22 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多动力源串联式混合动力无人机及其控制方法，包括：机身、左机翼、右机翼、左副翼、右副翼、左襟翼、右襟翼、尾翼、左翼电动机、左翼螺旋桨、右翼电动机、右翼螺旋桨、备用螺旋桨模块、水平安定面、垂直安定面、升降舵、方向舵、发动机、离合器、逆变器、发电/电动一体机、蓄电池组、超级电容、油箱、温度传感器、压力传感器、荷电状态估计模块和控制模块；本发明不仅保证无人机能够有足够的续航能力，还能保证无人机的高机动性，同时在尾翼上设有备用螺旋桨模块，当无人机驱动机构出现故障时，由发动机驱动备用螺旋桨进而驱动无人机，保证系统具有一定的冗余功能，进而大大提高无人机的生存能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 串联式 混合 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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