[发明专利]一种旋转翼垂直起降混合动力无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 202010927935.X | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112046764B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张自宇;王春燕;赵万忠;宋迎东;吴刚;曹铭纯;孟琦康;朱耀鎏;于博洋 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D27/02 | 分类号： | B64D27/02;B64D31/00;B64C27/22 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转翼垂直起降混合动力无人机，包括：机身、左机翼、右机翼、左副翼、右副翼、左襟翼、右襟翼、尾翼、主螺旋桨、左翼电动机、左翼螺旋桨、左翼旋转电机、右翼电动机、右翼螺旋桨、右翼旋转电机、尾翼电动机、尾翼电机旋转电机、尾翼电机旋转轴、电机转向变换器、垂直安定面、升降舵、方向舵、涡桨发动机、涡桨发动机减速机构、离合器A、离合器B、逆变器、发电/电动一体机、蓄电池组、油箱、温度传感器、压力传感器、荷电状态估计模块和控制模块；本发明在无人机起降时通过旋转机翼和尾翼电机实现无人机的起降，结合了固定翼飞机优秀的巡航动力特性和旋翼机的垂直起降能力，提高了无人机的续航、动力、生存、机动等能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 垂直 起降 混合 动力 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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