[发明专利]钢拱架拼接装置及其工作方法有效
| 申请号： | 202010928072.8 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112045397B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 张翼风;魏晓龙;林福龙;李光;王双旺;路亚缇;王一新;郭俊可;周树亮;王宁;杨航;徐淼 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 乔玉萍 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种钢拱架拼接装置及其工作方法，包括大回转机构，大回转机构上活动设置有机械臂，机械臂上设置有动力机构，所述大回转机构上均匀设置有若干个从站控制盒，从站控制盒均与主站控制箱相连接，从站控制盒两侧且在大回转机构上对称设置有两组机械臂，相邻从站控制盒之间设置有三维扫描仪，三维扫描仪与从站控制盒相连接；所述动力机构上设置有位移监测组件和压力监测组件，位移监测组件和压力监测组件均与从站控制盒相连接。本发明通过各机械臂相互配合实现了钢拱架有序自动抓取拼接，自动微调对接动作，减少了拼接误触判断。 | ||
| 搜索关键词： | 钢拱架 拼接 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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