[发明专利]一种无人机地面站多模式一站控双机的方法有效
申请号: | 202010928586.3 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112034884B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 邹明皓;王维;王念东;岳俊;陈蓓;周小林 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于无人机指挥控制技术领域,具体涉及到一种无人机地面站多模式一站控双机的方法。采用多席位并行控制双机、单席位分时控制双机、多席位控制权协同切换等多种一站控双机模式,为飞行员提供了一站控双机的多种控制方式,能够在保证足够安全余度条件下满足不同任务规划和控制状态的一站控双机控制需求,极大提升了任务并发处理能力、多机协同调度能力和系统整体任务执行效能。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 地面站 模式 一站控 双机 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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