[发明专利]一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备有效
| 申请号： | 202010928767.6 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111851103B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李舒扬;沈亮;程庆清;王中王;汪涛;周鑫;王宏;陈飞飞;徐庆 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | D07B7/02 | 分类号： | D07B7/02;D07B7/16 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 贺姿;胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性绳索的张力‑位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力‑位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度‑张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 绳索 张力 位移 测控 设备 | ||
【主权项】：
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