[发明专利]非理想网络环境下移动目标的最优状态估计方法及系统有效
| 申请号： | 202010928783.5 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112034713B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王伟;孔丽丽 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种非理想网络环境下移动目标的最优状态估计方法及系统，通过建立移动目标的运动学模型以及移动目标的瞬时量测以及延时量测模型；采用量测和新息重构方法，重建无时滞的量测序列；构建移动目标状态递推最优状态估值器，根据瞬时量测信息和延时量测信息，预测移动目标的位置信息；本发明有效避免了传统扩维方法的复杂计算问题，并解决了量测信号的未知不确定性和输出时滞等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 理想 网络 环境 移动 目标 最优 状态 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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