[发明专利]一种基于示教技术的智能粉房在审
| 申请号： | 202010929027.4 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111905951A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 韩其明;何佳妮;汪益立;吴林军;单保淋;楼星星;何文 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B16/00 | 分类号： | B05B16/00;B05B13/04;B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 阮梅 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于示教技术的智能粉房，包括：粉房、喷粉示教枪、喷粉机器人、采集装置和PC客户端，所述采集装置和喷粉机器人均与所述PC客户端通信连接，所述粉房为一侧开口的空腔结构，工件固定装置设置在粉房内用于固定工件；喷粉示教枪用于对工件进行示教喷粉；采集装置用于采集所述喷粉示教枪的运动轨迹和空间姿态并将采集的信息传送至PC客户端；PC客户端根据采集的信息控制喷粉机器人作出相关操作指令。本发明将喷粉工人的技能经验优势与喷粉机器人自动喷粉的优势相结合，让机器人能够方便快捷的学习优秀工人的喷粉技艺，完全模拟工人喷粉过程中喷粉示教枪的运动轨迹和空间姿态，得到高质量的喷粉产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 技术 智能 | ||
【主权项】：
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