[发明专利]一种机器人水下打磨末端执行器及机器人水下打磨系统在审
| 申请号： | 202010929285.2 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111906664A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 严思杰;叶松涛;李文韬;陈凯旋 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学无锡研究院 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B55/06;B24B55/00;B24B49/16;B24B41/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214174 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及水下打磨技术领域，具体公开了一种机器人水下打磨末端执行器，其中，包括：打磨装置、动力装置和力控装置，所述动力装置与所述打磨装置连接，所述力控装置与所述动力装置连接，所述力控装置还用于与机器人连接；所述动力装置能够为所述打磨装置提供动力支持；所述力控装置能够在所述打磨装置对水下待加工工件进行打磨时提供力控制，并能够向所述机器人反馈切削力数据；所述打磨装置内能够形成气相，以实现对水下待加工工件的打磨，其中所述气相的运动方向与所述打磨装置内打磨机构的转动方向相同。本发明还公开了一种机器人水下打磨系统。本发明提供的机器人水下打磨末端执行器提高了水下打磨效率和打磨质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 水下 打磨 末端 执行 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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