[发明专利]基于异构双核PLC的自适应鲁棒控制方法、设备和系统有效
| 申请号： | 202010929390.6 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111966046B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 邬惠峰;廖建峰;吴瑜冰;赵建勇 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 虞浩;臧建明 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于异构双核PLC的自适应鲁棒控制方法、设备和系统。该方法包括：控制器通过传感器获取生产设备的待修正运动轨迹。该待修正运动轨迹为该生产设备的电机的实际位置。控制器从内存中获取期望运动轨迹。该期望运动轨迹为理想状态下，该电机的运动轨迹。控制器根据将该待修正运动轨迹和期望运动轨迹输入到预设模型中。控制器根据该补偿量将补偿的力施加到电机上，使电机在待修正运动轨迹的基础上，得到修正轨迹。本申请的方法，提高了电机的运动轨迹的准确性，保证在高速运转情况下，该生产设备的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 异构双核 plc 自适应 鲁棒控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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