[发明专利]基于深度学习的信号灯识别方法和装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202010930268.0 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112016510A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 吴晓东 | 申请(专利权)人: | 平安国际智慧城市科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人: | 汪琳琳 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例属于人工智能领域,应用于智慧城市领域中,涉及一种基于深度学习的信号灯识别方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:接收图像采集设备发送的道路图像数据;将所述道路图像数据输入至基于DIOU‑YOLOv3算法以及DIOU损失的识别模型进行识别操作,得到信号灯标识信息;输出所述信号灯标识信息。此外,本申请还涉及区块链技术,图像采集设备发送的道路图像数据可存储于区块链中。本申请通过对传统“YOLOv3算法”进行改进,即在原先的损失函数中增加了一种新的DIOU损失,使得识别模型更加精准地拟合信号灯检测框的位置和大小,从而进一步提高了交通信号灯识别的整体准确率和召回率,新的DIOU损失函数可以加快模型的收敛,并且可以使模型的鲁棒性更强。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 信号灯 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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