[发明专利]孔洞修复模型训练及修复方法、装置、系统有效
申请号: | 202010930721.8 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN112037150B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 刘程林 | 申请(专利权)人: | 如你所视(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/50 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种孔洞修复模型训练及修复方法、装置、系统,其中,对全景图像进行预处理,选取部分全景图像对全景图像进行高亮或低亮处理;将处理后的所述全景图像输入神经网络,得到模拟深度图;根据所述全景图像对应的原始深度图与所述模拟深度图,训练在强光源照射或者低亮度照射情况下的孔洞修复模型。其次利用孔洞修复模型对新的全景图像进行孔洞修复处理。孔洞修复处理还需要参照深度图的自信度,自信度大的深度数值进行修复。通过深度学习的方法得到现有设备盲区的点云深度信息,从而对解决模型孔洞的问题。 | ||
搜索关键词: | 孔洞 修复 模型 训练 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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