[发明专利]一种基于多模态融合的水下目标识别方法有效

专利信息
申请号: 202010931223.5 申请日: 2020-09-07
公开(公告)号: CN112163461B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 殷波;魏志强;贾东宁 申请(专利权)人: 中国海洋大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06V20/05;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G01S15/88;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 代理人: 赵梅
地址: 266100 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种基于多模态融合的水下目标识别方法,包括如下步骤:(1)数据采集,声呐信号数据采集和海洋环境数据采集;(2)数据融合与谱图提取,将海洋环境数据进行融合得到一维数据,由声呐信号提取Lofar谱图;(3)模型搭建,构建基于卷积神经网络的多模态融合模型,其中海洋环境数据使用一维卷积神经网络,Lofar谱图使用二维卷积神经网络;(4)目标识别,将采集到的数据输入到对应的网络中进行训练与测试,得到水下目标识别结果。本发明所公开的方法引入了海洋环境数据,结合Lofar谱图,进行多模态融合,两者结合能够为水相目标识别提供更准确更丰富的特征信息。
搜索关键词: 一种 基于 多模态 融合 水下 目标 识别 方法
【主权项】:
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