[发明专利]机器人控制装置在审
| 申请号： | 202010931450.8 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112454392A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 加藤友树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制装置，即使在有遮挡物的情况下也可从机器人确切地接收数据。机器人控制装置接收由搭载在控制对象的机器人上的无线设备发送的包含上述机器人的动作状态的数据的信号，其具备：第一接收单元，其接收来自上述无线设备的包含上述数据的信号；传送单元，其在由上述第一接收单元接收到的上述信号是来自不是控制对象的其他机器人的信号时，传送给控制上述其他机器人的其他机器人控制装置；第二接收单元，其接收从上述其他机器人控制装置传送的信号；以及信号处理单元，其对上述第一接收单元接收到的信号以及/或者上述第二接收单元接收到的信号进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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